AR增强现实技术

        一个AR系统需要有显示技术、跟踪和定位技术、界面和可视化技术、标定技术构成。 跟踪和定位技术与标定技术共同完成对位置与方位的检测，并将数据报告给AR 系统，实现被跟踪对象在真实世界里的坐标与虚拟世界中的坐标统一，达到让虚拟物体与用户环境无缝结合的目标。为了生成准确定位，AR系统需要进行大量的标 定，测量值包括摄像机参数、视域范围、传感器的偏移、对象定位以及变形等。

      相对与智能手机而言，AR就是根据当前位置，和视野朝向及手机朝向，在摄像头中投射出相关信息并在屏幕里展示。其实现的重点在于投影矩阵的获取。 

      当然，在实际开发的时候其实android系统已经将投影矩阵封装的比较好了，可以通过接口直接获取投影矩阵，然后将相关的坐标转换算成相应的坐标就可以了。

      移动增强现实系统应实时跟踪手机在真实场景中的位置及姿态，并根据这些信息计算出虚拟物体在摄像机中的坐标，实现虚拟物体画面与真实场景画面精准匹配，所以手机的空间位置和姿态的性能是增强现实的关键。

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